Qu'est-ce qu'un logiciel libre ?
Selon la définition de la Fondation pour le logiciel libre (FSF), un logiciel est libre s'il offre les quatre libertés suivantes :
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Liberté d'utiliser le logiciel. Un logiciel libre doit pouvoir être utilisé par toute personne ou organisation sans discrimination, pour tout type d'usage personnel ou professionnel, sans restriction de durée ni de lieu.
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Liberté d'étudier le logiciel. Un logiciel se présente habituellement sous deux formes: le code binaire, compréhensible par l'ordinateur et permettant l'exécution du logiciel, et le code source, compréhensible par le programmeur et permettant la fabrication, la modification et l'analyse du fonctionnement du logiciel. Un logiciel libre doit fournir le code source en même temps que le code binaire.
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Liberté de modifier le logiciel. Le code source permet de modifier un logiciel pour l'améliorer, le corriger, ou l'adapter à un usage ou un matériel différent. Un logiciel libre doit pouvoir être modifié sans restriction.
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Liberté de diffuser le logiciel. Un logiciel libre doit pouvoir être copié et distribué sur tout support, à toute personne, gratuitement ou non, modifié ou non, sans avoir à demander d'autorisation ou à payer de redevance.
En résumé, vous pouvez en toute légalité utiliser sans restriction un logiciel libre, étudier sa fabrication et son fonctionnement, le corriger et l'améliorer à volonté, et en faire profiter toute autre personne en le distribuant à titre gratuit ou onéreux. 
En outre, ces libertés sont souvent assorties d'une condition appelée "copyleft" (que l'on pourrait traduire par "devoir d'auteur") qui stipule que vous devez transmettre à autrui les libertés dont vous avez vous-même profité, y compris en fournissant les modifications que vous avez apportées au code source. Pour plus de détails, veuillez consulter les licences respectives de chaque logiciel.
Et pour comprendre ce qu'est Linux, qui est Linus Torvalds et pourquoi 1991 est une année importante, je vous conseille la lecture d'un article sur Wikipedia.